用熱軋成型的工字鋼或槽鋼等制成(見熱軋型鋼),檁條等輕型梁還可以采用冷彎成型的Z型鋼和槽鋼(見冷彎型鋼)。型鋼梁加工簡單、造價較廉,但型鋼截面尺寸受到一定規格的限制。當荷載和跨度較大,采用型鋼截面不能滿足強度、剛度或穩定要求時,則采用組合梁。